金属条码标签传感器的一般特性是指它的输出-输入关系特性。传感器的一般特性分为静态特性和动态特性，如果输入量不随时间变化，则称为传感器的静态特性；如果输入量随时间变化，则称为传感器的动态特性。传感器可以建立数学模型（静态模型和动态模型），在数学模型的基础上再讨论传感器的一般特性（静态特性和动态特性）。
传感器的静态模型用多项式表示。传感器的静态特性是指当被测量处于稳定状态（输入信号不随时间变化）时，传感器输出量与输入量之间的相互关系。传感器的静态特性主要有线性度、灵敏度、迟滞、重复性、精度、分辨力、漂移、测量范围和量程等。
金属条码标签传感器的动态模型常用微分方程、传递函数和频率特性表示。传感器的动态特性是指传感器输入量随时间变化时，输出量随时间变化的特性。传感器的动态特性可以从时域和频域2个方面进行研究，最常用的输入信号为阶跃信号和正弦信号，传感器对应的响应分别为阶跃响应和频率响应。衡量阶跃响应的技术指标有上升时间tr、峰值时间tp、响应时间ts、超调量σp等；衡量频率响应的技术指标有幅频特性A(ω)和相频特性ψ(ω)。多数金属条码标签传感器的输出-输入关系可以用零阶、一阶或二阶微分方程描述，传感器分别称为零阶传感器、一阶传感器或二阶传感器。标签打印机零阶传感器的输出与输入成正比，是理想的传感器；一阶传感器的响应速度取决于时间常数τ，τ越小响应越好。二阶传感器的响应随阻尼比ξ而变化。